Med regjeringen i bil kun kort avstand bak ble Austlid og hans menn angrepet. Austlid beordret et motangrep på tyskerne, vel vitende om at hvis de hadde valgt å overgi seg, ville den norske regjeringen bli tatt til fange. Han fikk med seg fem-seks frivillige fra kompaniet og stormet frem over et åpent jorde for å angripe den tyske stillingen. Denne handlingen først til at regjeringens biler fikk mulighet til å komme seg i sikkerhet. Helt opp i den tyske stillingen ble Austlid truffet, falt om og døde.

Kampen for å "renvaske" Austlid tok mange år. Forslaget om tildeling av Krigskorset til Austlid ble først fremmet i 2002, men det skulle ta ytterligere sju år før Kongen i Statsråd tildelte Eiliv Austlid Krigskorset med sverd, post mortem. Austlid ble således den første mottaker av Krigskorset etter at det ble gjeninnført i 2009.

Ved en høytidelig seremoni i Fanehallen på Akershus festning 24. mars 2010 ble Krigskorset med sverd og diplom overrakt de etterlatte ved datteren Gunnhild Oppigard Austlid og sønnene Hallvard og Bjørnar Austlid. Tilstede var representanter fra både regjering og forsvar. Du kan lese mer om utdelingsseremonien i vår artikkel "Utdeling av Krigskorset med sverd til Eiliv Austlid".
 
Austlids medaljer ble donert til Krigsskolen i 2010.

Du kan lese mer om kaptein Austlids historie i bøkene "Kampen" og "Kongens Nei". Se mer om bøkene under "Litteratur". Man finner også informasjon på nettstedet www.kapteinaustlid.no.